Lokacja miasta nastąpiła w 1581 r. przez króla Stefana Batorego. W 1907 roku Sejm Galicyjski we Lwowie dodał do nazwy miasteczka przymiotnik Wielki, dla odróżnienia od Radomyśla nad Sanem.
Co warto zobaczyć ? – ślady przeszłości i współczesność.
Rynek – wytyczają boki o długości 130 metrów. Jest to jeden z największych rynków w Polsce południowej. Nieodłącznym elementem Rynku jest Figura Najświętszej Marii Panny Niepokalanie Poczętej. Na południowo – zachodnim rogu rynku znajduje się budynek należący niegdyś do Eugeniusza Matuli, aptekarza i burmistrza miasta. Ostatnim z zabytkowych budynków jest – pochodzący z końca XIX wieku – dworek Kostórkiewiczów przy ulicy Piłsudskiego. W dworku tym kilka lat swego dzieciństwa spędził Tadeusz Łomnicki słynny aktor polski. Na budynku jest tablica poświęcona osobie wybitnego aktora.
Atrakcję turystyczną stanowi zabytkowy samolot M-2 posadowiony w rynku. Jest to jedyny zachowany (wyprodukowano 5 sztuk) samolot tego typu. Jest on powojennym dziełem polskich konstruktorów. Obok samolotu znajduje się z tablica upamiętniającą lotników Polskich Sił Powietrznych, wywodzących się z Ziemi Radomyskiej oraz tablica poświęcona bohaterom poległym w walce z hitlerowskim najeźdźcą.
Kościół parafialny - pod wezwaniem Przemienienia Pańskiego. Jest to już trzecia świątynia zbudowana od daty powstania miasta. Konsekracja pierwszej miała miejsce w 1602 roku – była pod wezwaniem Nawiedzenia NMP oraz Św. Mikołaja.
Kościółek, również pod wezwaniem Przemienienia Pańskiego- na Wólce Plebańskiej ul. Rolna. Został zbudowany w 1873 roku jako świątynia wotywna za ustanie epidemii cholery, która nawiedziła region na przełomie lipca i sierpnia 1873 r.
Kaplica cmentarna - ufundowana w 1852 r. przez nestora rodu Kostórkiewiczów, prawie stuletniego Piotra. Przeznaczona była na grobowiec rodzinny.
Cmentarz parafialny – przy ulicy Wałowej. Najstarsze ślady grobów pochodzą więc z początku XIX wieku – nagrobki i dzieła odlewnictwa artystycznego – żelazne krzyże. Na cmentarzu znajduje się m. in. mogiła Walentego Trojnackiego - powstańca z 1863 r. Na końcu cmentarza, w zachodniej części, znajduje się cmentarz żołnierzy z czasów I i II wojny światowej. Spoczywają tu Polacy, Austriacy, Niemcy, Rosjanie.
Kirkut (cmentarz żydowski) – jedyny obecnie ślad 400-letniej historii radomyskich Żydów. Kirkut znajduje się we wschodniej części miasta, na tzw. Kątach, przy drodze do Dąbrówki Wisłockiej. Widoczne są tam dwa duże zagłębienia, gdzie pochowano ofiary mordu z dnia 19 lipca 1942 roku. Miejsce zbrodni zostało upamiętnione Pomnikiem Martyrologii Żydów.
Inni ciekawi ludzie związani z Radomyślem Wielkim
Leszek Wosiewicz – urodzony w 1949 roku w Radomyślu Wielkim, znany polski reżyser filmowy i teatralny.
Ks.bp. Ingacy Jeż – urodzony w 1914 roku w Radomyślu Wielkim, ordynariusz diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej, honorowy obywatel miasta Radomyśl Wielki.