Pierwsze wiadomości o Czorsztynie pochodzą z XIII w. - wtedy teren ten należał do klarysek ze Starego Sącza i na górze zamkowej miał wznosić się gródek Wronin. Zameczek miał bronić drogi handlowej prowadzącej na Węgry. Sto lat później, około 1350 roku Kazimierz Wielki buduje zamek graniczny jako odpowiedź na wzniesienie przez Węgrów zamku w Niedzicy. Na granicy z Węgrami powstaje kilka takich zamków m.in. w Sromowcach czy Szaflarach. W zamku zamieszkuje starosta, który zarządza okolicznymi królewszczyznami i utrzymuje załogę potrzebną do obrony w zamku. Jednym ze starostów był Jan Baranowski, który powiększa zamek o dwie baszty, ale pamiętany jest jako wielki ciemiężyciel ludu, który w sposób okrutny karał nieposłusznych.
Zamek nie odegrał wielkiej roli militarnej, choć w XVII w. opanował go Kostka Napierski i bronił tej twierdzy do czasu zdrady współtowarzyszy, którzy wydali go wojskom biskupim. Mieli tu też przez jakiś czas bronić się Konfederaci Barscy. Ostatnim starostą był Józef Potocki i w czasie jego rządów zamek uległ zniszczeniu - gdyż strawił go pożar po uderzeniu pioruna ok 1790 r. Starosta przeniósł się do dworu pod zamkiem. A zamek był dla okolicznych mieszkańców zwyczajnym kamieniołomem. W 1811 r- budowlę przejęli Austriacy i sprzedali rodzinie Drohojowskich - próbowali oni przeciwdziałać niszczeniu zamku, wzmacniając nieco mury warowni. W okolicy zaś utworzyli rezerwat przyrody. Po II wojnie światowej zamek upaństwowiono, ale dopiero w latach 90 tych przeprowadzono poważne prace archeologiczne - odsłonięto wiele zasypanych murów i ostatecznie udostępniono do zwiedzania.