Jadąc drogą krajową nr 51 w kierunku Bartoszyc lub przejścia granicznego Bezledy, nie sposób uczynić to z pominięciem Dobrego Miasta. Natomiast przejeżdżając przez tę ciekawą miejscowość, nie można nie zauważyć stojącej właśnie przy tej trasie świetne zachowanych śladów dawnych murów obronnych.
Historia tego miejsca sięga średniowiecza, założono je na początku XIV wieku na pozostałościach dawnej osady Prusów. W roku 1329 biskup warmiński Henryk II Wogenap nadał prawa miejskie, w zapiskach z 1336 r. natrafimy na łaciński zapis miasta - Bona Civitas. Już w kilka lat po dokonaniu lokacji ta nowo powstała kolonia otoczona została fortyfikacjami, było to naturalnym następstwem umiejscowienia Dobrego Miasta. Położona na wyspie i w ramionach rzeki Łyny, posiadała niezwykle dogodne warunki do posiadania i budowy skutecznych obwarowań.
Najbardziej wyeksponowaną pozostałością tych XVI wiecznych konstrukcji jest bardzo dobrze zachowana tzw. Baszta Bociania, oraz kilka fragmentów przylegających do niej murów. Nie trudno się domyśleć, że jej nazwa pochodzi od gnieżdżących się na szczycie bocianów i trwa to raczej od niepamiętnych czasów.
Ten unikalny na Warmii zabytek o funkcji militarnej wzniesiony został na rzucie koła, posiada pięć kondygnacji strzelniczych oraz loch więzienny. Budowla przykryta była dachem stożkowym z dachówką rzymską, posiadała bardzo grube mury wzniesione z czerwonej cegły oraz z granitu polodowcowego w części dolnej. Jedyne wejście do wnętrza to masywna ostrołukowa furta o uskokowych ościeżnicach.
Baszta została gruntownie odremontowana w latach 1970-1973 i od tamtego czasu przede wszystkim jest siedzibą Oddziału Stowarzyszenia Społeczno-Kulturalnego "Pojezierze", być może właśnie dzięki uporowi i aktywności członków tego stowarzyszenia ten obiekt nadal stoi w tak dobrej kondycji. W środku ulokowane jest muzeum historii Dobrego Miasta, można tu obejrzeć dawne mapy biskupstwa warmińskiego, plany miasta, fotografie i fotokopie zabytkowych obiektów oraz starych dokumentów.
Poza Basztą Bocianią ślady po dawnych fortyfikacjach możemy jeszcze zobaczyć przy m.in. ul. Jacka Malczewskiego, ciekawe są zwłaszcza ruiny drugiej baszty. Baszta Bociania znajdująca się przy ul. Józefa Sowińskiego czyli niemal w centrum miasta, do rejestru zabytków wpisana została w 1968 r.