Wieża Łazienna została zbudowana w XV wieku jako wieża obronna i obserwacyjna. Często była mylnie określanajako Wieża Głodowa, która znajdowała się w zupełnie innym miejscu i została rozebrana w XVIII wieku. Wieża Łazienna została przebudowana w XVIII wieku, dzięki czemu uzyskała m.in. barokowy hełm.