Do Jaskini Mroźnej prowadzi czarny szlak turystyczny odchodzący w lewo od głównego szlaku Doliny Kościeliskiej (kilkadziesiąt metrów powyżej kapliczki na polanie Stare Kościeliska). Po około 20 minutach marszu dość stromą ścieżką docieramy do wlotu jaskini, którego strzegą metalowe drzwi.
Jaskinia jest udostępniona do zwiedzania od maja do października; za wstęp trzeba zapłacić (w 2010 r. bilet normalny kosztował 3 zł).
Nazwa jaskini pochodzi od panującej tam stale niskiej temperatury (6 stopni Celsjusza) oraz od białych nacieków skalnych, które przypominają szron. Cała jaskinia jest w zasadzie jednym długim na 500 m korytarzem oświetlonym elektrycznie od 1959 r., do którego prowadzi ośmiometrowy, przekuty sztucznie tunel.
Jaskinię odkryto w 1934 r., a w 1953 r. udostępniono ją turystom do zwiedzania. Przejście jaskini trwa około 30 minut, zejście - około 15 minut (wylot pętli znajduje się naprzeciwko Skały Sowa w dalszej części Doliny Kościeliskiej; szlak ten jest jednokierunkowy). Zwiedzanie jaskini nie nastręcza żadnych trudności technicznych (poza dość męczącym podejściem do jej wlotu), jednak warto zabrać ciepłe, nieprzemakalne odzienie oraz dobre buty.
Jaskinia Mroźna jest jedyną jaskinią w Dolinie Kościeliskiej, która posiada oświetlenie elektryczne; do zwiedzania pozostałych warto wziąć latarkę.