Rysy posiadają trzy wierzchołki. Dwa leżą po stronie słowackiej (w tym ten najwyższy), jeden po stronie polskiej - najwyższy szczyt polskich Tatr mierzy 2499 m n.p.m.
Pierwszy na szczycie był Eduard Blasy latem 1840 roku, cztery lata później w jego ślady poszedł Teodor Wundt, który zdobył Rysy zimową porą. W latach 1913-1914 Rysy gościły na swoim wierzchołku samego Włodzimierza Lenina.
Stroną polską prowadzi na nie tylko jedna droga. Zaczyna się na parkingu w Palenicy Białczańskiej, wiedzie przez Morskie Oko, Czarny Staw pod Rysami i dalej na sam szczyt. Wspinaczka w wielu miejscach wspomagana jest dzięki zamocowanym łańcuchom.
Przy dobrej pogodzie i odrobinie szczęścia ze szczytu zobaczyć można piękną panoramę Tatr liczącą sobie 100 szczytów, a nawet oddalony o 90 km Kraków. Miejsce należy jednak do dość popularnych i trzeba się liczyć, że podczas wspinaczki nie będziemy sami, a na końcu spotkamy tłum turystów.