Lipki Wielkie to duża wieś, na terenie której znaleziono ślady osady neolitycznej kultury pucharów lejkowatych. Nowożytni osadnicy pojawili się tu w 1580 r., a pierwszy kościół wybudowano w XVII w. Wprawdzie wzmianki o nim pojawiają się dopiero w 1692 r., ale z pewnością musiał być tu wcześniej, ponieważ gmina ewangelicka odnotowana jest już w 1647 r. Początkowo był kościołem filialnym parafii w Goszczanowie. W 1861 r. zyskał na znaczeniu, ponieważ ulokowano tu parafię. W latach 1910-11 na miejscu wcześniejszej, szachulcowej świątyni wybudowano nowy, okazały kościół parafialny z wieżą o ciekawym kształcie. Nie jest ona zbyt wysoka, posiada za to dwie boczne dobudówki i dwustopniowy, wysmuklający ją hełm. Znajdują się w niej trzy dzwony odlane specjalnie dla nowobudowanej świątyni przez firmę Georga Bochumera. W 1946 r. erygowano w nim parafię katolicką pw. Narodzenia NMP. Wnętrze świątyni zaskakuje prostotą. Typowe dla kościołów protestanckich empory boczne zachowały się w całości. Kościół poddano gruntownej renowacji w latach 1991-92, a w 1993 r. dokonano uroczystej konsekracji i poświęcenia odnowionego ołtarza. Od tej pory także odbywają się w nim koncerty organowe na odrestaurowanym instrumencie z 1911 r.