Kozi Wierch jest najwyższym szczytem, który całkowicie należy do Polski. Jego wysokość to 2291 m n.p.m. Leży w Tatrach Wysokich na szlaku Orlej Perci. Wznosi się nad Kozią Dolinką i Doliną Pięciu Stawów Polskich. Nazwę zawdzięcza pasterzom z Doliny Pięciu Stawów Polskich, którzy nadali ją z powodu licznych kozic niegdyś na nim spotykanych. Pasterze z Hali Gąsienicowej nazywali go kiedyś Czarnymi Ścianami ze względu na zacienione, północne urwiska.
Pierwsze znane wejście na Kozi Wierch zanotowali Eugeniusz Janota z przewodnikiem Maciejem Sieczką 17 sierpnia 1867 roku. Możliwe jednak, że wcześniej mogli wchodzić na niego górale polujący na kozice i pasący owce. Pierwsze wejście zimowe zanotowano w dniu 3 kwietnia 1907 roku. Szczyt zdobyli wówczas J. Borkowski i M. Zaruski.