Ulica Zaułek została wytyczona w połowie XIV w. podczas lokacji bydgoskiego Starego Miasta. Wąska uliczka stanowiła zaplecze budynków stojących przy ulicach Długiej i Magdzińskiego oraz przy Starym Rynku, umożliwiając dowóz zaopatrzenia. Przy ulicy zlokalizowane były stajnie dla koni, budynki o charakterze gospodarczym i produkcyjnym, a z czasem i mieszkalnym. Zapewniały one właściwe funkcjonowanie reprezentacyjnych gmachów zlokalizowanych od strony ulicy Długiej i Starego Rynku.
Podczas prowadzonej stopniowo rewitalizacji uliczki natrafiono na relikty dawnej, drewnianej i murowanej zabudowy z okresu XIV-XVIII w. Szczególnie ciekawie prezentuje się panorama ulicy oglądana z bramy przejazdowej w oficynie Biblioteki Miejskiej.