Piotrowo to niewielka wieś położona w gminie Brodnica w powiecie śremskim. Pierwsze wzmianki o wsi pochodzą z końca XIV wieku, kiedy jej właścicielami byli Przybysław i Grzymka Piotrowscy. Później miejscowość należała m.in. do znanych wielkopolskich rodzin Miaskowskich i Szołdrskich. Ostatnimi przedwojennymi właścicielami byli Janina i Tadeusz Drzażdżyńscy.
Zespół dworsko-folwarczny, znajdujący się na terenie wsi, stanowi dziś zabytek wpisany do rejestru województwa wielkopolskiego. Składają się na niego dwór z parkiem oraz przylegające do nich budynki gospodarcze. Dwór został zbudowany na początku XIX wieku. Stanowi dziś centralną parterową część budowli. Powiększono go w czasie przebudowy na rezydencję pałacową na przełomie XIX i XX wieku. Po bokach starego dworu stanęły dwie piętrowe przybudówki. Wówczas też nadano całości nowy, neogotycki wystrój. Dwór otacza krajobrazowy park o powierzchni 4,43 ha założony w drugiej połowie XIX wieku. Na folwark składają się rządcówka, stajnia i stodoła z początków XX wieku. Całość otoczona jest murowanym ogrodzeniem.