Kopiec powstał na okoliczność setnej rocznicy śmierci Tadeusza Kościuszki. Usypany został wspólnymi siłami mieszkańców Mławy, z inicjatywy ówczesnego proboszcza parafii Św. Jana Kantego – ks. Ignacego Krajewskiego.
W środku kopca znajduje się urna z ziemią z pól bitewnych, na których walczył Tadeusz Kościuszko, również ta z Ameryki. Na szczycie widnieją dwa topory, a na betonowej ścianie pamiątkowa tablica i trzy kosy wbite na sztorc. Kopiec mieści się na ulicy Kościelnej.