W miejscu, gdzie ulokowały się Cygany, dawno temu szumiała Puszcza Sandomierska. Na jej wykarczowanych terenach 350 lat temu powstała ta lasowiacka wieś, której zadaniem było dostarczanie piechura na potrzeby wojenne.
Mieszkańcy Cyganów swoje religijne potrzeby realizowali w kościele w nieodległym Miechocinie, a w czasach znacznie późniejszych w pobliskim Chmielowie. Dopiero współcześnie, bo w roku 1980 rozpoczęto starania o zezwolenie na wzniesienie własnej świątyni. Rok później rozpoczęła się budowa kościoła pod pieczą proboszcza z Chmielowa, ks. Mariana Kondysara.
Kościół został zaprojektowany jako świątynia dwupoziomowa z jedną nawą i wydzielonym prezbiterium oraz chórem. Całość prac została zakończona dziesięć lat temu. Na wieży kościoła umieszczono trzy dzwony wykonane w pracowni Felczyńskich w Przemyślu.