Pomnik odsłonięty został w 2006 roku z inicjatywy wspólnoty Pallotynów na Krzeptówkach. Stowarzyszenie obchodziło wówczas 100-lecie swojego istnienia w Polsce.
Wincenty Pallotti żył w latach 1795-1850. Z pochodzenia był Włochem. Założył Zjednoczenie Apostolstwa Katolickiego, którego integralną częścią są Pallotyni. Był ponadto prekursorem Soboru Watykańskiego II m.in. w docenieniu ludzi świeckich w działalności apostolskiej Kościoła. W 1963 roku został ogłoszony świętym.
Pallotynów sprowadził do Polski ks. Alojzy Majewski. W 2007 roku otrzymał od arcybiskupa wiejski dworek. Do księdza szybko zaczęli się zgłaszać pierwsi kandydaci na braci i księży. Celem stowarzyszenia jest "ożywianie wiary i rozpalanie miłości u wszystkich członków Ludu Bożego" głównie przez głoszenie, że każdy członek Kościoła jest apostołem. Działalność Pallotynów przejawia się w prowadzeniu misji na wszystkich kontynentach i niesieniu Ewangelii tym, którzy jej jeszcze nie znają.