Skwer księcia Stanisława Poniatowskiego znajduje się w kwadracie ulic: Warszawskiej, Magistrackiej, Zakroczymskiej i Sawy. Powstał po II wojnie światowej w miejscu przedwojennego rynku miejskiego. Jest on poświęcony Stanisławowi Poniatowskiemu, który 20 czerwca 1782 r. ponownie nadał prawa miejskie Nowemu Dworowi Mazowieckiemu. Z jego fundacji został wybudowany kościół pod wezwaniem św. Michała Archanioła, którego konsekracja nastąpiła 21 października 1792 r.
Na skwerze, w ramach realizacji programu „Katyń ocalić od zapomnienia”, zostały posadzone przez uczniów Zespołu Szkół nr. 2 w Nowym Dworze Mazowieckim dęby pamięci. Pierwszy z nich został posadzony 19 kwietnia 2009 r. Upamiętnia on majora w stanie spoczynku Aleksandra Ciechanowskiego, który był lekarzem w batalionie mostowym w Kazuniu, w porcie Marynarki Wojennej w Modlinie, w Batalionie Elektrotechnicznym w Nowym Dworze, a także był lekarzem Kasy Chorych w Nowym Dworze.
Następny dąb pamięci został posadzony 25 kwietnia 2010 r. i jest poświęcony kapitanowi Zbigniewowi Tomasini, oficerowi Batalionu Elektrotechnicznego w Nowym Dworze.
Kolejny został posadzony 3 kwietnia 2011 r. i upamiętnia majora intendentury Piotra Dybaczewskiego, który był płatnikiem, oficerem gospodarczym w Batalionie Elektrotechnicznym Saperów w Nowym Dworze. Wszyscy oficerowie zostali zamordowani w strzałem w tył głowy w 1940 r. w Charkowie.