Szare Szeregi w czasie II wojny światowej były konspiracyjną organizacją Związku Harcerstwa Polskiego. Ich członkowie aktywnie uczestniczyli w walkach z hitlerowcami w czasie okupacji oraz w powstaniu warszawskim. Otwoccy harcerze z Szarych Szeregów stali się żołnierzami IV Rejonu Armii Krajowej "Fromczyn" działającego w Otwocku i okolicach.
Pamięć harcerzy i członków Armii Krajowej uczczono w Otwocku, nadając skwerowi w pobliżu magistratu imię Szarych Szeregów. Na jego skraju stanął pomnik, któremu nadano formę opaski - znicza z napisem i symbolami harcerskimi - ustawionej na eratyku. Skwer jest miejscem obchodów rocznic wybuchu powstania warszawskiego.