Po odzyskaniu przez Polskę suwerenności, środowiska kombatanckie w Mielcu w szybkim tempie doprowadziły do budowy pomnika upamiętniającego żołnierzy Armii Krajowej. Uroczyste odsłonięcie pomnika odbyło się 11 IX 1989 roku.
Znajduje się on na skwerze przy ul.Sienkiewicza, przy bramie historycznego cmentarza parafialnego. Pomnik jest miejscem patriotycznych manifestacji mielczan i corocznych uroczystości upamiętniających rocznice wybuchu Powstania Warszawskiego.