Papież Jan Paweł II w czasie swojej pielgrzymki do Polski w 1991 r. odwiedził w dniu 4 czerca Radom. W mieście do dnia dzisiejszego stanęły trzy pomniki Ojca Świętego. Ostatni z nich znajduje się przed katedrą Opieki NMP. Okazją do ufundowania obelisku była 30. rocznica rozpoczęcia pontyfikatu Jana Pawła II oraz 17. rocznica pamiętnej jego wizyty w mieście.
Autorami odsłoniętego w 2008 r. pomnika byli artyści rzeźbiarze Dominik Wdowski i Katarzyna Kusak. Przedstawili oni papieża trzymającego duży krzyż. Na postumencie, na którym ustawiono figurę umieszczono cytaty z wypowiedzi Ojca Świętego z jego wizyty w Radomiu.