Niedomice powstały najprawdopodobniej przed rokiem 1385, przy tzw. trakcie śląskim, przebiegającym przez pobliski Tarnów. Należały do dóbr szlacheckich, a w swej długiej historii były w rękach wielu rodów. W XVI wieku wchodziły w dobra państwa tarnowskiego, powołanego przez Hetmana Jana Tarnowskiego. Potem byli Potoccy aż w końcu Niedomice znalazły się w posiadaniu książąt Sanguszków.
Do dziś pozostał tylko jeden zabytkowy obiekt z długiej historii wsi. To kaplica pw. Matki Boskiej Wniebowziętej wzniesiona z fundacji rodziny Żołędziów. Została ona wzniesiona w 1846 roku, choć na pamiątkowej tablicy widnieje data "1863". Ponad wejściem znajduje się kamienna płaskorzeźba Trójcy Świętej, a w fasadzie, w trzech wnękach umieszczono kamienne rzeźby: Matki Boskiej Wspomożycielki wiernych, św. Franciszka i św. Jana Nepomucena.
Ta pięknie odrestaurowana kaplica znajduje się w centrum wsi,przy drodze z Żabna do Tarnowa.