Wjeżdżając do Krasnosielca od strony Przasnysza, po lewej stronie przy moście na Orzycu nie sposób nie zauważyć stojącej na drewnianym słupie zwieńczonym ozdobną głowicą, drewnianej figury świętego Jana Nepomucena.
Pierwsze wzmianki o Krasnosielcu, zwanym wówczas Sielc(z), pochodzą z drugiej połowy wieku XIV. Wówczas to (1386 r.) erygowano tu parafię. Położenie przy zwanym wówczas "starą drogą wojenną" szlaku do Królewca miało dla rozwoju miejscowości pierwszorzędne znaczenie - przede wszystkim handlowe. Od 1701 roku w posiadaniu Krasińskich. W 1824 nadano Krasnosielcowi prawa miejskie oraz herb, aktualny do dnia dzisiejszego. W 45 lat później władze carskie odebrały prawa miejskie, co przyczyniło się do zahamowania rozwoju miasta. To właśnie w Krasnosielcu urodzili się trzej bracia, synowie żydowskiego szewca, założyciele wytwórni filmowej Warner Bros. Warto też wspomnieć o miejscowym cmentarzu parafialnym, na którym znajduje się wiele pięknych krzyży kowalskiej roboty miejscowych rzemieślników, których tradycje sięgają początku XIX wieku.
Kim był święty Jan Nepomucen? Oto, co na jego temat pisze autor książki "Kapliczki i krzyże przydrożne w Polsce" z 2012 roku, Tomasz Czerwiński (notabene poświęcając temu świętemu aż 7 stron): "Święty Jan Nepomucen jest patronem Czech, mostów i przepraw, opiekunem życia codziennego, orędownikiem dobrej spowiedzi, sławy i honoru; broni on przed obmową, pomówieniem i zniesławieniem. W tradycji ludowej chronił zasiewy i osiedla przed powodziami, ale także przed klęską suszy. Współcześnie św. Jan Nepomucen patronuje także ratownikom wodnym. (...) Pierwowzorem wielu figuralnych wizerunków Nepomucena, tworzonych po jego beatyfikacji i kanonizacji, stał się barokowy pomnik świętego z 1693 roku autorstwa Jana Brokoffa, ustawiony na moście Karola w Pradze, w miejscu, gdzie według tradycji został zrzucony do Wełtawy. (...) Jan Nepomucen należał do najpopularniejszych świętych w Polsce. Prawie w każdym kościele znajdował się ołtarz, obraz, rzeźba, feretron lub chorągiew z jego wizerunkiem. Wciąż jest świętym, któremu poświęcono najwięcej miejsc. Drewniane i kamienne figury świętego stawiano nad rzekami, w pobliżu mostów i przepraw, nad strumieniami i sadzawkami wiejskimi. Można je także spotkać przy drogach, rynkach i placach miejskich, przed kościołami".
Kiedy powstała figura? Jak podaje Bernard Kielak, autor przewodnika "Powiat makowski", wydanego w serii "Tradycja Mazowsza": "Przy moście na Orzycu znajduje się kapliczka przydrożna z połowy XIX w. w formie słupa z rzeźbioną głowicą, a na niej figura św. Jana Nepomucena (obecnie współczesna kopia)". Bliżsi prawdy są autorzy wydanego w 2011 r., opracowania w formie albumu, zatytułowanego: "Zamierzchła przeszłość Ziemi Makowskiej w przydrożnych, kapliczkach, figurach i krzyżach do roku 1939", pisząc: "Kapliczka z figurą św. Jana Nepomucena wykonana została w końcu XVIII w.", co potwierdza wpis do rejestru zabytków nr 287/61 z 8 grudnia 1961 roku.
Pierwotnie, a więc od momentu wystawienia, figura znajdowała się w innym miejscu, tj. w pobliżu przeprawy przez rzekę Orzyc, usytuowanej naprzeciw kościoła parafialnego pw. świętego Jana Kantego, wybudowanego w latach 90. XVIII w. I wiele na to wskazuje, iż w tym właśnie czasie wyrzeźbiono i ustawiono figurę świętego na słupie, by strzegł i chronił. Na przełomie lat 70. i 80. ubiegłego stulecia, oryginalna, prawie 200-letnia figura została skradziona. Drewniany słup stał pusty przez kilka lat. W 1985 roku wykonano zwieńczoną krzyżem sześcioboczną oszkloną szafkę i ustawiono w niej, wykonaną przez rzeźbiarza ludowego z Krajewa Wielkiego w powiecie przasnyskim, Andrzeja Staszewskiego, nową drewnianą figurę świętego Jana Nepomucena.
Gdyby nie ludzka pazerność, byłaby to najstarsza figura przydrożna w powiecie makowskim. W powiecie, w którym Nepomuków jest niewiele, gdyż tylko sześć. Pozostałe figury znajdują się w miejscowościach: Suche (metalowa), Przytuły (drewniana), Przeradowo (drewniana), Szwelice (kamienna). Najpiękniejszą, z brązu, stojącą do czasu wybuchu II wojny światowej przy moście na Orzycu w Makowie Mazowieckim, zniszczyli podczas okupacji Niemcy, przetapiając na kule.
W najrozleglejszej w powiecie makowskim gminie Krasnosielc nie brakuje pięknych świątków przydrożnych, takich jak m.in.: drewniany krzyż morowy w Chłopiej Łące; krzyż drewniany z 1924 roku w Wólce Rakowskiej; kapliczka morowa z 1831 roku w Drążdżewie; w tymże Drążdżewie piękny, ornamentalno-figuralny krzyż z 1893 roku oraz ozdobny krzyż z 1900 r. z piękną pasyjką, stojący na obrzeżach Krasnosielca przy drodze do Makowa Mazowieckiego.