Kiełpiny, wieś w gminie Siedlec w Wielkopolsce, jest osadą, której początki sięgają XIII w. Najstarsze źródła pochodzące z 1259 r. wspominają o rycerskiej wsi Kielpino. Jeszcze w tym samym stuleciu osada przeszła na własność cystersów z Obry. Świadczą o tym nadania Przemysła II z 1287 oraz Władysława Jagiełły z 1431 r. Po kasacie zakonu dobra kiełpińskie przeszły w ręce prywatne. W drugiej połowie XIX w. gospodarzami wsi została rodzina Daumów, która pozostawała jej właścicielami do 1936 r. Po II wojnie światowej majątek znacjonalizowano.
Główną atrakcją Kiełpin jest dwór Daumów wzniesiony w 1861 r. Parterowy budynek nawiązuje do barokowej architektury rezydencjalnej. Wejście do dworu poprzedza ganek nakryty dachem wspartym na metalowej, ażurowej konstrukcji. Schody z niego wybiegają na teren parku krajobrazowego utworzonego w czasie budowy dworu.
Dwór w Kiełpinach znajduje się w rejestrze zabytków NIP pod identyfikatorem 711689. Wpisu dokonano decyzją nr 564/Wlkp/A z 11 grudnia 2007r.