Wieś Lipinki słynie przede wszystkim z łaskami słynącej figurki Matki Bożej Lipinskiej. Figurka ta prawdopodobnie powstała w XVI wieku i prawdopodobnie była darem mieszczan z Biecza dla kościoła w Męcinie Wielkiej. Nie są znane okoliczności przeniesienia tej figurki do kościoła w Lipinkach. Prawdopodobnie miało to miejsce po wzniesieniu świątyni greckokatolickiej dla Wołochów, którzy przybyli do Męciny Wielkiej w XVI wieku.
Pierwszym kościołem w Lipinkach był kościół drewniany pw. św. Marcina. W I-szej połowie XVII wieku został zbudowany drugi murowany kościół p.w. Matki Boskiej. W kościele tym w 1624 r. umieszczona została figurka Matki Boskiej Lipińskiej. Popadający w ruinę kościół został rozebrany w 1782 r. a figurka została przeniesiona do nowo zbudowanej świątyni, która stoi do dnia dzisiejszego.
Świątynia ta była odnawiana po dwóch pożarach jakie miały miejsce w 1912 i 1972 r. Szczególnie tragiczny był ten drugi pożar, który zniszczył prawie cały kościół. Częściowo spłonęła także figurka Matki Bożej Lipińskiej, która miała być koronowana na podstawie dekretu Kapituły Bazyliki św. Piotra w Rzymie z 13.07.1969 r. Po zrekonstruowaniu figurki i odbudowie kościoła 17.08.1980 r. odbyła się uroczysta koronacja Figury Matki Bożej Lipińskiej.
W związku z rozwijającym się kultem Matki Bożej podjęto decyzję o budowie nowej świątyni. W 1998 r. poświęcony został plac budowy, a już 15.08.2005 r. w święto Wniebowzięcia NMP nastąpiła konsekracja nowego kościoła. Kościół ten został wzniesiony jako wotum wdzięczności dla Matki Bożej Lipińskiej za ponad 500 letnią opiekę. W dniu konsekracji cudowna figura została przeniesiona do nowej świątyni.
Obecna figura Matki Bożej Lipińskiej jest wierną kopią poprzedniej figury. Została wykonana z drewna lipowego z wmontowanym uratowanym fragmentem oryginalnej figury. Jest to rzeźba wysokości 121 cm przedstawiająca postać Matki Bożej w pozycji stojącej, w kontrapoście z Dzieciątkiem Jezus na prawej ręce. Ubrana jest w złota suknię i płaszcz, na nogach ma pantofelki a głowę zdobi papieska korona. Matka Boża wygląda na osobę liczącą około 20 lat, natomiast twarz trzymanego Dzieciątka ma twarz człowieka dorosłego.