Przywilej lokacyjny dla tej miejscowości wystawiony został przez kapitułę warmińską w 1348 roku, kiedy to nadano sześciu Prusom majątki pięciowłókowe. Jednym z odbiorców tego nadania był niejaki Doroth, i od jego imienia Dorotowo wzięło swoją nazwę. Podobnie jak w przypadku innych wsi, tak i tu nazwa Dorotowo przez wieki często ulegała zmianom. Jeszcze pod koniec II wojny światowej miała ona niemieckie brzmienie Darethen. Z historycznych faktów warto jeszcze nadmienić, że na początku XVI w. inicjatywę zasiedlenia Dorotowa podejmował Mikołaj Kopernik.
Prócz pięknych plenerów związanych z bliskością jeziora Wulpińskiego, w Dorotowie natkniemy się na cztery warmińskie kapliczki. Wzniesione zostały na przełomie XIX i XX w. Dwie znajdują się w samej wsi a dwie poza zwartą zabudową, wszystkie jednak usytuowane są wzdłuż starej drogi biegnącej z Olsztyna do Olsztynka.
Na pierwszy taki obiekt natkniemy się przy wjeździe do Dorotowa od strony północnej na terenie prywatnej posesji. Jest to kapliczka z dzwonniczką typu przydomowego. Posiada konstrukcję trzypoziomową ze spłaszczonym korpusem, murowana i otynkowana. Dolną frontową część tworzą łukowe nisze, górna kondygnacja oddzielona delikatnym gzymsem jest jednokierunkowym prześwitem w której umieszczono dzwonek. Całość przykryta dwuspadowym daszkiem zwieńczonym bogato zdobionym krzyżem. W roku 1992 wpisana została do rejestru zabytków.
Idąc dalej wzdłuż głównej ulicy natrafimy na drugą kapliczkę, również trzypoziomową z dzwonniczką i nadal zachowanym dzwonkiem. Jest to budowla o wysokim i prostym korpusie murowanym z czerwonej cegły licowej, wyraźnie utrzymana w stylu neogotyckim. W niższej części od frontu i tyłu posiada wnęki z figurami Maryjnymi, środkowy poziom jest jednokierunkowym prześwitem z bardzo ciekawym dwustronnym krucyfiksem. Górna kondygnacja to również prześwit będący dzwonniczką. Całość przykryta dwuspadowym daszkiem z niewielkim krucyfiksem.
Trzecia kapliczka ustawiona jest przy starej drodze wjazdowej od południa. Została wzniesiona w 1903 r., informuje o tym metalowa chorągiewka wiatrowa. Jest to bardzo ciekawa budowla gdyż charakteryzuje się rzadkim i nietypowym narożnym otwarciem, co uwidaczniają nisze w dolnym poziomie położone asymetryczne. Górną część tworzy charakterystyczny dwukierunkowy prześwit z metalowym krucyfiksem, oraz namiotowy daszek z resztkami sterczyn. Ta kapliczka również w 1992 r. wpisana została do rejestru zabytków.
Ostatnia budowla tego typu znajduje się przy gospodarstwie kolonijnym na południe od wsi, tuż przy bardzo ruchliwej drodze nr 51. Jest to kapliczka skromna, jednostronna i dwupoziomowa. Została wybudowana najprawdopodobniej na początku II wojny światowej. Zdobią ją tylko dwie nisze od frontu oddzielone delikatnym ceglanym fryzem. Przykrywający ją daszek jest dwuspadowy bez żadnych zdobień w zwieńczeniu.
Kapliczki w Dorotowie mimo pewnego rozrzucenia są w bardzo dobrym stanie i regularnie pielęgnowane, widać tu opiekę mieszkańców. Z pewnością będą one świadectwem dziedzictwa kulturowego tego regionu przez wiele następnych lat.