Wola Szydłowska, to wieś oddalona kilka kilometrów od Mławy, znajdująca się w gminie Stupsk, przy trasie krajowej nr 615. Dwór stoi przy drodze do wsi parafialnej Wyszyny Kościelne.
O majątku Wola Szydłowska wiadomo, że pod koniec wieku XVIII należał do pułkownika Borskiego. Później, tj. na początku ubiegłego stulecia, rozporządzał nim Szymon Kownacki, przed I wojną światową - Franciszek Goleniewicz, a przed wybuchem II wojny światowej - Ignacy Gomoliński. Areał ziem liczył wówczas 280 hektarów.
Jest to prosty dwór drewniany wzniesiony w II połowie XIX w. i w późniejszym czasie przedłużony - nie jest znana data rozbudowy - od zachodu. Barakowaty z gankiem (werandą) od frontu wspartym na dziesięciu słupach, zwieńczonym trójkątnym szczytem. Bez wyraźnych cech stylowych, oszalowany, konstrukcji zrębowej, stojący na kamiennej podmurówce. Budynek parterowy, podpiwniczony, wzniesiony na planie prostokąta z dwutrakowym układem pomieszczeń i nakryty dwuspadowym dachem pokrytym papą.
Na chwilę obecną budynek zaniedbany, częściowo zamieszkany, wokół którego pozostało kilka drzew, stanowiących resztkę dawnego parku krajobrazowego.