Wieś Drzeńsko na Ziemi Lubuskiej w powiecie słubickim posiada cenny zabytek architektury kościelnej. Jest to murowany kościół romański zbudowany z granitowej kostki na początku XIV wieku. W okresie późniejszym był wielokrotnie przebudowywany, ale niektóre cechy romańskie, między innymi okna w ścianie szczytowej i granitowe ściany zachował do dziś. Kościół przebudowywano w XV, XVI, XVIII wieku. Wieża została dobudowana dopiero w wieku XIX.
Po zniszczeniach podczas ostatniej wojny odbudowana świątynia, mimo współczesnego wyposażenia warta jest tego, aby się zatrzymać i na nią spojrzeć. Aktualnie kościół Jezusa Miłosiernego w Drzeńsku jest filią parafii w Rzepinie i należy do Lubuskiego Szlaku Romańskiego biegnącego również po drugiej stronie granicy z Niemcami.