Wyszków jest miastem pięknie położonym na skarpie Bugu. W 2014 r. przeprowadzono adaptację wysokiej skarpy w pobliżu mostu drogowego łączącego brzegi rzeki na taras widokowy, z którego można podziwiać panoramę okolic i płynącego przez nie Bugu.
Na tarasie ustawiono zadaszony stół, ławki oraz dwie lunety. Podłoże tarasu wyłożono kostką brukową. Miejsce widokowe sąsiaduje z Pomnikiem Żołnierzy Wyklętych, a nowym chodnikiem przy ulicy Kościelnej można dojść do kościoła św. Idziego.