Inicjatorem i organizatorem „Rajdu Pojazdów Zabytkowych” jest Automobilklub koszaliński. Po raz pierwszy został zorganizowany w 2014 r. W rajdzie mogą uczestniczyć samochody wyprodukowane do 31.12.1988 r. W ramach rajdu załogi samochodów oprócz odcinków dojazdowych będą musieli między innymi wykonać postawione przed nimi zadania – próba sprawności, testy regularności jazdy czy konkurs elegancji. Trasy rajdu prowadzą najciekawszymi zakątkami nadmorskiego regionu. W rajdzie mogą startować załogi zrzeszone jak i niezrzeszone w klubach PZM.
W dniach 18-20.09.2015 r. odbył się kolejny „Rajd Pojazdów Zabytkowych”. Jeden z etapów rajdu odbywał się w Mielnie, gdzie odbyła się próba sprawnościowa. Po próbie miała miejsce prezentacja samochodów, podczas której załogi dzieliły się wrażeniami z rajdu oraz prezentowały swoje samochody.
Wśród prezentowanych samochodów były między innymi: Ford Capri MkII Ghia z 1974 r. - pojazd został wykupiony ze złomowiska i odrestaurowany, Mercedes 560 SL z 1986 r. – sprowadzony z Florydy, Mercedes Adenauer Cabrio z 1954 r., Dodge Charger 440 RT z 1968 r., Sunbeam 25 Saloon z 1934 r – najstarsze auto rajdu czy Polski Fiat 125 p z 1974 r.