26 października 2012 roku na terenie byłego parku podworskiego „Lipki” w Bełżcu odbyło się uroczyste odsłonięcie pomnika upamiętniającego Romów i Sinti – ofiar obozu pracy w Bełżcu. Uroczystość ta odbyła się pod patronatem Prezydenta Rzeczypospolitej Bronisława Komorowskiego.
Pomnik powstał z inicjatywy Urzędu Gminy Bełżec, a celem było przypomnienie tragicznych losów Romów i pokrewnych im Sinti, wywodzących się z Indii, ofiar niemieckiego obozu pracy w Bełżcu. Miejsce w podworskim parku wybrano nieprzypadkowo bowiem w pierwszym okresie organizacji obozu pracy Niemcy właśnie tu, w zabudowaniach dworskich przetrzymywali dużą grupę Romów i Sinti.
Pomnik zaprojektowany przez Mikołaja Andrzeja Jurkiewicza to pięć płyt granitowych, trzy ustawione pionowo z inskrypcją w języku polskim, niemieckim i romskim: „Pamięci ofiar niemieckiego nazistowskiego obozu pracy w Bełżcu – Romów i Sinti, zamordowanych oraz zmarłych z głodu i wycieńczenia w okresie maj-lipiec 1940.” i dwie leżące, stylizowane na pokrywy nagrobne oraz droga w głąb, pomiędzy wiekowe dęby i lipy zakończoną jedną z tych płyt oznaczająca koniec ludzkiego życia.