Pałac w Olesinie (obecnie nazywany również dworem Jaruzelskich) został wzniesiony w latach 1782 – 1830 wg projektu Stanisława Kostki Potockiego i Christiana Piotra Algnera. Jest to klasycystyczny budynek o powierzchni około 1000 m² otoczony około 7 ha parkiem. Pałac od frontu ozdobiony jest portykiem oraz rzeźbami leżących przy kolumnach zewnętrznych lwów. Elewacja tylna również ozdobiona jest portykiem.
Jednym z zarządców majątku w Olesinie był Władysław Jaruzelski. Tutaj w pałacu urodziła się 6.07.1923 r. jego syn Wojciech. Podczas II wojny światowej w pałacu stacjonował sztab obrony dowodzony przez pułkownika Stefana Roweckiego, następnie pełnił funkcję szpitala polowego, a po zakończeniu wojny mieściła się w nim szkoła. Obecnie pałac jest opuszczony i popada w ruinę.