Ruiny grodziska z XI-XII w. znajdują się na górze zamkowej, powyżej ruin kościoła zamkowego p.w. Trójcy Świętej. Z grodziska (zamek mielnicki) dość dobrze zachowała się fosa oraz częściowo fragmenty murów obronnych z kamieni polnych tzw. otoczaków.
Na zamku mielnickim bywał Kazimierz Jagielończyk. Z ważniejszych wydarzeń należy odnotować, że tu została podpisana tzw. Unia mielnicka (unia polsko-litewska). Z góry zamkowej wspaniałe panoramy na rzekę Bug i okolice Mielnika. Zdjęcia niestety tylko z komórki ;)