W XIII wieku drewniano-ziemną warownię wznieśli książęta wrocławscy dla ochrony traktu handlowego z Wrocławia przez Oleśnicę do Krakowa. W XIV wieku książę Konrad I rozpoczął przebudowę grodziska tworząc podwaliny zamku. Drewniane budynki zastąpione zostały murowanymi. Powstało wówczas prostokątne palatium z kwadratową wieżą a całość otoczona została murem obwodowym, w ciągu którego powstały budynki gospodarcze.
Ponieważ Bierutów w swojej historii nigdy nie znalazł się w strefie granicznej, nie budowano tu jakiejś znaczącej militarnie fortecy. Zamek powstał z myślą reprezentowania władzy książęcej i stanowił siedzibę książęcego zarządcy. W XVI wieku księstwo oleśnickie przeszło we władanie Podiebradów, z tego rodu Henryk II upatrując tu swoją rezydencję dokonał renesansowej przebudowy.
Następnej przebudowy zamek doczekał się w wieku XVII po pożarze miasta. Z początkiem XIX w. zaniedbane budynki przekazano na potrzeby nadleśnictwa, które gospodarowało tu do lat 80 - tych XX w.