Mokotów już w XIV wieku wspominany był w dokumentach jako wieś należąca do dóbr jazdowskich. Stanowiła wówczas zaplecze zaopatrujące dwór w Jazdowie. Zniszczona w czasie potopu szwedzkiego, ponowny rozwój zaliczyła dopiero w drugiej połowie XVII wieku, gdy w 1678 roku jej właścicielem został książę Stanisław Herakliusz Lubomirski.
Już w połowie XVIII wieku miejscowość stała się modna. Postawiono tutaj wiele dworów, pałaców i willi, które otoczono ogrodami. Mokotów był podmiejskim kurortem Warszawy. Pod koniec XIX wieku dokonano wytyczenia nowych ulic miejscowości, które wcześniej były drogami śródpolnymi.
Wówczas powstała również ulica Szustra, która dziś nosi imię Jarosława Dąbrowskiego. Zabudowa części tejże ulicy, pochodząca głównie z lat dwudziestych i trzydziestych XX wieku, jest kontynuacją dawnych tradycji. Piękne wille otoczone ogrodami, ulica wysadzona szpalerami drzew przywodzą na myśl reprezentacyjne wczasowisko, a nie centrum wysoko zurbanizowanego miasta. W niektórych willach przy ulicy Dąbrowskiego mieszczą się dziś siedziby różnych instytucji.