Kampinos był w styczniu 1863 r. ważnym miejscem zrywu niepodległościowego Polaków. W miejscowości tej powstało zgupowanie powstańcze liczące około 1000 osób. Dowodził nimi Zygmunt Padlewski, były oficer w służbie carskiej. Padlewski umieścił siedzibę swojego sztabu w kampinoskim dworze Łaszczyńskich. Powstańców wspierali miejscowy proboszcz Józef Skibniewski oraz podleśny Jan Baszyński. Obaj spoczywają dziś na kampinoskim cmentarzu w pobliżu mogiły powstańczej.
W setną rocznicę zrywu powstańczego 1863 r. przed kościołem parafialnym stanęła figura Matki Boskiej z Dzieciątkiem jako pomnik pamięci powstańców. Na cokole znajduje się tablica z prośbą: "Wiarę praojców odnów na nowo, Królowo Polski".