Na północny wschód od centrum Warki rozciąga się założenia pałacowo-parkowe Pułaskich na Winiarach. Jedną z jego części jest obszerny park rozciągający się na skarpie nadpilickiej i jej zboczach. Obfitujący w piękny drzewostan kryje kilka niespodzianek. Jedną z nich jest kapliczka z figurą Matki Boskiej.
Kapliczka w parku Pułaskich znajduje się w zboczu skarpy poniżej jednej ze ścieżek spacerowych. Zbudowano ją w formie groty z kamieni polnych, z dużą niszą mieszczącą rzeźbę. Niszę tę zamyka kuty, metalowy płotek. Po bokach kapliczki ułożono kamienie imitujące gołoborze. Do niezwykłego obiektu prowadzą schody biegnące ze ścieżki. Gdyby nie wskazówki w przewodnikach, kapliczka pozostałaby niezauważona przez większość zwiedzających miejsce zamieszkania polsko-amerykańskiego bohatera Kazimierza Pułaskiego.