Wśród najpiękniejszych I najatrakcyjniejszych miejsc w Warce znajduje się przypałacowy park na Winiarach będących dawniej odrębną wsią. Winiary były siedzibą dóbr należących do starosty wareckiego Józefa Pułaskiego. Tutaj swoje dzieciństwo spędził późniejszy bohater dwóch narodów, polskiego i amerykańskiego, Kazimierz Pułaski.
Późniejszy konfederat barski, skazany w Polsce na karę śmierci, musiał opuścić rodzinny kraj. Trafił w końcu do Ameryki Północnej, gdzie w randze generała brygady kawalerii wziął udział w walkach o niepodległość Stanów Zjednoczonych. Zmarł 11 października 1779 r. w wyniku ran odniesionych w bitwie pod Savannah.
180. rocznica śmierci Kazimierza Pułaskiego przypadająca w 1959 r. była okazją do uczczenia bohatera wywodzącego się z Warki. Poświęcono mu pamiątkowy głaz, który ustawiono w pobliżu kolumnady w parku pałacowym. Po latach na terenie tegoż parku pojawił się nowy pomnik przedstawiający gen. Pułaskiego w rycerskim stroju z mieczem w ręku.