Parafia raszkowska erygowana została w połowie XV w. Początkowo posiadała ona drewniany kościół pw. św. Heleny, później przemianowany na św. Marcina. W 1664 r. konsekrowano nowy drewniany kościół usytuowany w południowej części miasta. Świątynia uzyskała wezwanie Znalezienia Krzyża Świętego.
Po pożarze, który strawił drewniany kościół zbudowano na jego miejscu w latach 1882-1886 nowy, murowany, neogotycki budynek. Obecny kościół nosi wezwanie Podwyższenia Krzyża Świętego. Budynek otaczają XIX-wieczne kaplice grobowe oraz mur z epitafiami.