Brama Lubawska prowadziła do miasta od strony północno-zachodniej. Została zbudowana w drugiej połowie XIV wieku z czerwonej cegły, w stylu gotyckim. Miała fortyfikowaną wieżę zakończoną blankami i przejazd o podwójnych wrotach. Przed bramą stały dwie dodatkowe wieże usytuowane na wale między dwiema fosami, połączone ruchomą kratą oraz wyposażone w urządzenia do podnoszenia zwodzonego mostu. Zachowana do dziś jedna z baszt bramy Lubawskiej była wielokrotnie przebudowywana.
W 1836 roku basztę przystosowano na potrzeby więzienia sądowego i straży pożarnej, od 1879 była aresztem miejskim. W 1925 roku wykuto w niej przejście dla pieszych. Od 1958 roku mieściło się tu PTTK, a obecnie jest siedzibą harcerzy.