Pomnik Harcerskiej Lilijki powstał w ramach budżetu obywatelskiego za rok 2020, który złożyła Anna Rudnicka-Kubiak. Była ona pomysłodawczynią oraz projektantką pomnika. Wykonawcą jest strzegomski rzeźbiarz Jerzy Zysk.
Jest to granitowa bryła o wysokości 250 cm z lilijką o wysokości 200 cm. Lilijka jest symbolem czystości wyznaczającym harcerzom swoje ideały, wartości i cele, do których zmierzają. Odsłonięcie pomnika miało miejsce 4 września 2021 roku.