Posąg pierwotnie stał w oranżerii pałacu w Goszczu a następnie przy bramie wjazdowej na teren pałacu w Twardogórze. Niszczejący posąg decyzją burmistrza Twardogóry w 2011 r. został poddany renowacji zakończonej jesienią 2011 r. Obecnie stoi na skwerze, naprzeciwko zabytkowego kościoła p.w. Trójcy Świętej i MB.
Rzeźba Herkulesa walczącego z Hydrą lernejską powstała na zlecenie hrabiego Heinricha von Reichenbacha właściciela majątku i pałacu w Goszczu. Posąg wykonał prawdopodobnie w 1730 r. świdnicki rzeźbiarz Georg Leonard.
Posąg przedstawia Herkulesa w kontrapoście zamachującego się do ciosu maczugą trzymaną w obu rękach. U stóp herosa leży pokonana Hydra, na której trzyma prawą nogę. Jest to scena nawiązująca do drugiej pracy Herkulesa, pracy jaką mu zlecił zgodnie z wyrocznią delficką król Eurysteusz. Była to kara za wymordowanie rodziny w obłędzie zesłanym na niego przez boginię Herę.