Kaplica mszalna w Lipie polskokatolicka św. Piotra i Pawła poświęcona została przez bpa Tadeusza Majewskiego w roku 1994. Wieś Lipa przynależała do parafii rzymskokatolickiej w Zaklikowie. Duża odległość od kościoła (7 km) oraz konflikt mieszkańców z ówczesnym proboszczem (pobieranie wysokich opłat za pogrzeby) były przyczynkiem do przejścia znacznej części mieszkańców do kościoła polskokatolickiego.
W 1928 roku wybudowano drewniany kościół w stylu zakopiańskim, który spłonął w roku 1969 z nieustalonych przyczyn. Wcześniej w roku 1963 zakupiono starą drewnianą chatę z przeznaczeniem na plebanię. Po pożarze kościoła plebania ta służyła jako dom modlitwy. Na tym miejscu wymurowano z cegły obecną kaplicę.
Budynek o opływowych kształtach dachu i ścian z otwartą wieżą zwieńczoną krzyżem. We wsi na placu spalonego kościoła ustawiono pamiątkowy krzyż. Obecnie w Lipie istnieją wspólnoty religijne rzymskokatolicka i polskokatolicka.